// TIM1 komplementární výstup

#include "stm8s.h"
#include "milis.h"

void init_tim(void);
void set_pwm(uint8_t value);

void main(void){
CLK_HSIPrescalerConfig(CLK_PRESCALER_HSIDIV1); // 16MHz z interního RC oscilátoru
//CLK_SYSCLKConfig(CLK_PRESCALER_CPUDIV1); // 24MHz pokud máme krystal (a přepnutý 1 Flash Wait State)
//CLK_ClockSwitchConfig(CLK_SWITCHMODE_AUTO, CLK_SOURCE_HSE, DISABLE, CLK_CURRENTCLOCKSTATE_ENABLE); // 24MHz Xtal oscillator
init_milis(); // milis kvůli delay_ms()
init_tim(); // spustit TIM1

while (1){
 // ukázka pro změření rychlosti přeběhu
 set_pwm(64);  // nastavit 25% střídu
 delay_ms(40);
 set_pwm(192); // nastavit 75% střídu
 delay_ms(40);
 }
}

void set_pwm(uint8_t value){
//TIM1_UpdateDisableConfig(DISABLE); // vypnout Update událost pokud bych chtěl natavit více PWM kanálů zároveň
TIM1_SetCompare1(value);
//TIM1_UpdateDisableConfig(ENABLE);
}

void init_tim(void){
 GPIO_Init(GPIOC,GPIO_PIN_1,GPIO_MODE_OUT_PP_LOW_FAST); // PC1 (TIM1_CH1)
 GPIO_Init(GPIOB,GPIO_PIN_0,GPIO_MODE_OUT_PP_HIGH_FAST); // PB0 (TIM1_CH1N)
 TIM1_TimeBaseInit(0, TIM1_COUNTERMODE_UP, 255, 0);  // Strop 255, prescaler /1 => 16us perioda
 // Povolit komplementární výstupy CH1,CH1N timeru v režimu PWM1
 TIM1_OC1Init(TIM1_OCMODE_PWM1, TIM1_OUTPUTSTATE_ENABLE, TIM1_OUTPUTNSTATE_ENABLE,
   127, TIM1_OCPOLARITY_HIGH, TIM1_OCNPOLARITY_HIGH, TIM1_OCIDLESTATE_SET,
   TIM1_OCNIDLESTATE_RESET); 
 TIM1_CtrlPWMOutputs(ENABLE);  // povolit výstupy timeru globálně
 TIM1_OC1PreloadConfig(ENABLE); // povolit preload na CC1 abychom neměli glitche
 TIM1_Cmd(ENABLE); // spustit timer
}