// příklad detekce stisku tlačítka s ošetřením zákmitů pomocí milis s měřením délky stisku
// každých 25ms kontroluje stav tlačítek
// měří délku stisku k okamžiku uvolnění tlačítka - po úpravě lze využít jako "analogový vstup" (čím déle stisknuto, tím větší hodnota něčeho)
// lze použít pokud v hlavní smyčce není žádný proces který by dlouhodobě (víc jak cca 25ms) blokoval vlákno.
#include "stm8s.h"
#include "milis.h"

#define SCAN_PERIOD 25 // čas mezi skenováním stavů tlačítek (v ms)
#define LONG_PRESS_TIME 1000 // minimální trvání stisku který má být vyhodnocen jako "dlouhý"

void scan_buttons(void);

void main(void){
CLK_HSIPrescalerConfig(CLK_PRESCALER_HSIDIV1); // 16MHz z interního RC oscilátoru
init_milis(); 
GPIO_Init(GPIOE,GPIO_PIN_4,GPIO_MODE_IN_PU_NO_IT); // inicializovat pin tlačítka
GPIO_Init(GPIOC,GPIO_PIN_5,GPIO_MODE_OUT_PP_LOW_SLOW); // LEDka pro modelový příklad "nějaké akce"
  while (1){
		scan_buttons(); // obsluhuj skenování tlačítek
		// dělej další "procesy"
  }
}

// po uplynutí každých SCAN_PERIOD skenuje stav tlačítka (tlačítek) a reaguje na stisk
void scan_buttons(void){
	static uint16_t last_time=0; // kdy naposled jsme stav tlačítek skenovali
	static bool last_button_status=1; // minuly stav tlačítka (0=stisk, 1=uvolněno)
	static uint16_t button1_time; // ukládáme si okamžik stisknutí pro vyhodnocení délky stisku
	if((milis() - last_time) > SCAN_PERIOD){ // pokud uplynul požadovaný čas, tak skenujeme stav tlačítek
        last_time = milis(); // zapamatuj si kdy jsi skenoval stav tlačítek
		// detekujeme okamžik stisku (tlačítko bylo minule uvolněné a teď je stisknuté)
		if(GPIO_ReadInputPin(GPIOE,GPIO_PIN_4)==RESET && last_button_status==1){ 
			last_button_status = 0; // zapamatuj si že teď je tlačítko stisknuté
			button1_time = milis(); // uložím si čas kdy bylo tlačítko stisknuto
		}
		// detekujeme okamžik uvolnení (tlačítko bylo minule stisknuté a teď je uvolněné) 
		if(GPIO_ReadInputPin(GPIOE,GPIO_PIN_4)!=RESET && last_button_status==0){
			last_button_status=1; // zapamatuj si že teď je tlačítko uvolněné
			if( (milis()-button1_time) >= LONG_PRESS_TIME){
			 // byl to dlouhý stisk - udělej nějakou akci
			 GPIO_WriteLow(GPIOC,GPIO_PIN_5);
			}else{
			 // byl to krátký stisk - udělej nějakou akci
			 GPIO_WriteHigh(GPIOC,GPIO_PIN_5);
			}
		}
	}
}