// příklad detekce stisku tlačítka s ošetřením zákmitů s pomocí periodického přerušení od timeru
// každých 25ms přečte stav tlačítka, porovná s předchozím stavem a reaguje na stisknutí
// lze použít i v situaci kdy je v hlavní smyčce nějaký dlouhý blokující proces
#include "stm8s.h"
#include "milis.h"

void scan_buttons(void);
void init_timer(void);

void main(void){
CLK_HSIPrescalerConfig(CLK_PRESCALER_HSIDIV1); // 16MHz z interního RC oscilátoru
//init_milis(); 
init_timer(); // nastavit a spustit timer 
enableInterrupts(); // povolit přerušení
GPIO_Init(GPIOE,GPIO_PIN_4,GPIO_MODE_IN_PU_NO_IT); // inicializovat pin tlačítka
GPIO_Init(GPIOC,GPIO_PIN_5,GPIO_MODE_OUT_PP_LOW_SLOW); // LEDka pro modelový příklad "nějaké akce"
  while (1){
		// dělej nějaké užitečné "procesy"
  }
}

// rutina přerušení od timeru (volaná periodicky každých 25ms)
INTERRUPT_HANDLER(TIM3_UPD_OVF_BRK_IRQHandler, 15){
	TIM3_ClearFlag(TIM3_FLAG_UPDATE); // vyčistit vlajku přerušení
	scan_buttons(); // scanovat tlačítka
}

void init_timer(void){
	TIM3_TimeBaseInit(TIM3_PRESCALER_16,25000); // děličeka timeru 16, perioda timeru 25ms
	TIM3_ITConfig(TIM3_IT_UPDATE,ENABLE); // povolit přerušení od přetečení
	TIM3_Cmd(ENABLE); // spustit timer
}

// skenuje stav tlačítka (tlačítek) a reaguje na stisk
void scan_buttons(void){
	static bool last_button_status=1; // minuly stav tlačítka (0=stisk, 1=uvolněno)
	// bylo tlačítko minule uvolněné a teď je stisknuté ?
	if(GPIO_ReadInputPin(GPIOE,GPIO_PIN_4)==RESET && last_button_status==1){ 
		last_button_status = 0; // zapamatuj si že teď je tlačítko stisknuté
		// udělej nějakou akci
		GPIO_WriteReverse(GPIOC,GPIO_PIN_5); // nějaká akce - přepnutí LED
	}
	// pokud je tlačítko uvolněné, zapamatuj si to 
	if(GPIO_ReadInputPin(GPIOE,GPIO_PIN_4)!=RESET){last_button_status=1;}
}