// příklad detekce stisku tlačítka s ošetřením zákmitů pomocí milis
// každých 25ms přečte stav tlačítka, porovná s předchozím stavem a reaguje na stisknutí
// lze použít pokud v hlavní smyčce není žádný proces který by dlouhodobě (víc jak cca 25ms) blokoval vlákno.
#include "stm8s.h"
#include "milis.h"

#define SCAN_PERIOD 25 // čas mezi skenováním stavů tlačítek (v ms)

void scan_buttons(void);

void main(void){
CLK_HSIPrescalerConfig(CLK_PRESCALER_HSIDIV1); // 16MHz z interního RC oscilátoru
init_milis(); 
GPIO_Init(GPIOE,GPIO_PIN_4,GPIO_MODE_IN_PU_NO_IT); // inicializovat pin tlačítka
//GPIO_Init(GPIOC,GPIO_PIN_5,GPIO_MODE_OUT_PP_LOW_SLOW); // LEDka pro modelový příklad "nějaké akce"
  while (1){
		scan_buttons(); // obsluhuj skenování tlačítek
		// dělej další "procesy"
  }
}

// po uplynutí každých SCAN_PERIOD skenuje stav tlačítka (tlačítek) a reaguje na stisk
void scan_buttons(void){
	static uint16_t last_time=0; // kdy naposled jsme stav tlačítek skenovali
	static bool last_button_status=1; // minuly stav tlačítka (0=stisk, 1=uvolněno)
	if((milis() - last_time) > SCAN_PERIOD){ // pokud uplynul požadovaný čas, tak skenujeme stav tlačítek
        last_time = milis(); // zapamatuj si kdy jsi skenoval stav tlačítek
		// bylo tlačítko minule uvolněné a teď je stisknuté ?
		if(GPIO_ReadInputPin(GPIOE,GPIO_PIN_4)==RESET && last_button_status==1){ 
			last_button_status = 0; // zapamatuj si že teď je tlačítko stisknuté
			// udělej nějakou akci
			// GPIO_WriteReverse(GPIOC,GPIO_PIN_5); // nějaká akce - přepnutí LED
		}
		// pokud je tlačítko uvolněné, zapamatuj si to 
		if(GPIO_ReadInputPin(GPIOE,GPIO_PIN_4)!=RESET){last_button_status=1;}
	}
}